噸袋全自動裝車機抓取噸袋后有哪幾種方式進行裝車還是出入庫

噸袋全自動裝車機輸送系統(tǒng)將噸袋輸送到指定位置編組，裝車機根據(jù)輸送線的狀態(tài)進行抓取（裝車機為有人值守，每臺裝車機需要一人），抓取采用3D視覺技術(shù)對噸袋的袋系進行識別，采用獨特的智能機械抓具對袋系進行抓取，抓取噸袋后有以下四種方式：

1、火車裝車

火車車廂在裝車區(qū)域內(nèi)待裝車時，人工確認后，啟動激光雷達掃描重建。

對于火車的掃描方式有兩種

a、第一趟裝車帶料掃描，抓具抓取第一趟料后先退回到指定的點，依次向前掃描車輛，掃描到合適車輛后人工確認是否進行裝車。

b、提前將所在區(qū)域的所有車輛全部掃描完畢，根據(jù)實際情況選擇裝車。

裝車過程中車輛可以移動,移動后需要重新輔助掃描所有車輛；本次區(qū)域待裝車輛全部裝完后，可移動火車進入下一個裝車循環(huán)。

2、汽車裝車

汽車停在指定區(qū)域內(nèi)（現(xiàn)場根據(jù)情況劃定若干裝車區(qū)域），裝車機開始掃描車輛，掃描完畢后開始裝車，裝車過程中，汽車不可以移動，如果車輛出現(xiàn)移動，本次裝車將被中斷。

3、進入庫存，當現(xiàn)場沒有裝車需求時，將噸包吊裝到庫存區(qū)域內(nèi)保存.

4、庫存裝車,當現(xiàn)場有裝車需求但是自動噸包未生產(chǎn)的時候，裝車機自動選擇將庫存內(nèi)的噸包進行裝車作業(yè)，裝車機設(shè)計可同時吊裝2包或者4包，保證裝車速度。

錄入時間：2025/5/27 10:35:13 點擊次數(shù):1167